安川变频器OS失速故障分两种情况，1、故障，这种情况下变频器输出被切断，电机自由运行停止，故障接点动作，M1/M2断开，抱闸动作。2、轻故障，这种情况下变频器通常会继续运行，但有时也会停止，进行多功能接点输出H2-XX=10(轻故障)设定时，信号关闭，此时M1/M2正常输出，抱闸不动作，直到轻故障变为故障为止。

尽管你设了OS时0.5s紧急制动，但L3-04=1减速时失速防止功能出厂默认为有效，也就是减速时再生能量大，直流母线电压升高到一定值时，停止减速，维持当前频率，母线电压降下来后再继续减速，这样实际减速时间比设定值会长一点，对停止时间有严格要求的情况下，必须将L3-04设为0（减速时失速防止功能无效），变频器会按照设定时间减速，减不下来会报OV过电压故障，电机自由运行停止，故障接点动作，M1/M2断开，抱闸动作。

起重设备抱闸控制是关键，通用软件时，M1/M2只是正常运行状态下对抱闸的一个时序控制，还要引入故障接点信号、轻故障接点信号、制动单元故障、制动电阻过热等等。