论坛比较静哦！昨天一坛友在我发的帖子中问道：如何修改FC19开通多轴功能，我单开一贴，简述过程，希望供各坛友参考！以下内容是我多年前调试的收集笔记，也可能网上或其他帖子有类似的内容，发出来仅供参考吧，网上没找到相关的链接，所以从笔记中摘出部分供参考。

  标准的MCP中PLC处理程序FC19提供了九个轴选按键的处理，需要使用多轴的用户可以修改FC19来实现。

修改FC19之前必须先要了解操作面板输入地址与临时变量的对应关系；

其中括号中的数值为各位的地址，#mst_ein 01(1)对应地址i0.1;

#mst_ein 01(8)对应地址为I1.0输出地址与此相同。

然后再根据调试手册中的MCP的输入输出地址图对应其相应地址，

接下来就可以修改FC19了。

以修改第十个轴为例简述：

首先去掉轴选键的屏蔽：

原程序：L LW(AR2，P#4.0);

        AW B#16#EE7;

        L #achs _nr;

        JZ  kea2;

修改的程序：L LW(AR2，P#4.0)；

            AW B#16#FE7;

            L #achs _nr;

            JZ  kea2;

解释：程序中的 LW(AR2，P#4.0)实际就是临时变量#mst_ein45,MCP输入地址与临时变量的对应关系知道地址实际是ibn+4和ibn+5，然后与B#16#EE7进行字的运算，这段不理解可以参考S730深入浅出一书。实际就是把1-9轴选择按键，正负方向键，移动按键保留，其他的就屏蔽了。其中包括第十个轴的轴选择按键R10，所以要放开屏蔽，只需要把 AW B#16#EE7修改为AW B#16#FE7就可以。否则按第十个轴选择键是无效的。按相应方法再去掉对轴选按键LED灯的屏蔽。

 最后一步，添加程序段使系统轴数扩充到第十个。

原程序中JU M001-M009程序中添加到JU M010,基本就这样操作，首先要熟悉S7300。

  希望对大家有用！