调试过程：

1.  X轴上电使能，在±5.5mm范围内的位置的设定值与编码器测量系统的测量值一致，测量也保持一致，检查电机温度50℃左右；

例如，设定值2.837mm，编码器测量值2.837mm，电机实际运动2.837mm

2.  当位置设定值超出5.5左右达到5.973mm时，编码器反馈的值5.868mm，观察电机不运动，且电机声音较正常时大，电机温度上升。

电机温度显示较高

3.  继续增加设定值，电机的实际距离与设定值超出了粗精准停的设置后出现定位监控报警。

实验总结：

1. 编码器测量系统反馈值与实际值是一致的，判定编码器正常。

2. 位置设定后，超过±5.5mm，电机不运动，直线电机拖不动负载，温升超过100°

建议处理办法：

检查电机安装尺寸，气隙尺寸

检查之后发现电机安装正常，考虑可能由于电机实际运动方向与指令输出方向不一致，将MD32110（位置反馈极性）设成-1，驱动器参数p1011.0转换过来，然后电机可以正常工作。

这里想请教大家一个问题，我将MD32100（轴运动反向）与MD32110同时设成-1，还是会有上述报警，轴运动反向与驱动器数据里面的速度实际值转换有什么区别吗？