PLC是西门子，伺服是安川或者三菱，二者之间用我们通常所说的网络线连接。那么，用什么通信协议、软件、指令？只推荐教程即可。我明白这事一两够话也解释不清楚，得求学者自己学。关键是我现在找不到合适的教程。

    目前我能找到的是，一，西门子自家的PLC和伺服之间，用以太网连接。这种通信似乎不需要编程，只需要组态即可。不适合我的案例。二，西门子PLC与第三方设备（比如温控仪），用profinet或者RS232连接。这也不适合我的安案例。

    Ps: 也许安川伺服网络接口，所以望大家不要停留在这个问题上。我的意思是假如有另外一家的伺服，有网络接口，想通过网络线（以太网）与西门子PLC连接，该用什么通信方式？

    不知道哪里可以发币。甚为抱歉。