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钻石 如何晋级?
发布于 2017-11-23 21:20:05
2楼
一个CU两个电机模块的驱动？
其实也用不着非要用同一个编码器模块的信号，两个驱动共同用一个参数r63.1（滤波后的）。由通讯共享。当然会有延时的。
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