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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-24 16:45:21
6楼
我看，只能是plc收了脉冲之后，通过Epos传送运动指令，然后密集走点到点的定位。smart200我是这样试过让伺服走手轮。
1200和v90绝对有能力可以完成任务。问题是：人。
我在其他伺服上找到一个叫立即变更和立即继续的指令功能，再加上必须有的立即值定位起动功能，便可以完成近似手轮运动。
请体谅我用近似一词，因为我用modbus rtu通讯。与pn没得比。
用立即变更功能，可以在本次定位未曾结束的时候修改伺服的目标位置；最大速度；加减速时间，使伺服电机不停止地继续转动到下一个企图的目的地。
楼主可以利用这个原理看看v90有没有这样呢的功能。
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