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发布于 2017-11-25 14:08:29
4楼
这个MB_Client功能块如下图
未展开的程序段跟程序段2差不多,只是Mode引脚有时是0,有时是2。
这里,S7-1200是与安川的运动控制器连接(用以太网线)
我想问问侠。从这段程序时,你能看是S7-1200是怎么控制安川的运动控制器么?工作流程是什么样的?
REQ 前面的信号条件满足一个上升边缘动作时向服务器端(也就是你说的安川运动控制)写入96个WORD(16位)
REQ前面加了很多条件如M1.0 M20.0 M10.7 M10.5 等等这些条件信号都满足,REQ为1(一个扫描周期)就把96个WORD写入服务器(运动控制器)从程序截图来看,如果没有发生错误时应该是用5HZ的速度写入服务器的。具体还得看程序的。
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