学PLC时，以为它就是开关的集合。一个多月后才明白，通信才是它最主要的功能。所以一定得学好通信。 

    看了许多教程、手册、贴子，刚开始觉得各不相同，我不知道该听谁的。或者说，我也许走了一条错误的路。后来模模糊糊地觉得，原来那些“各说一词”的资料，其实是对应不同的设备。通信大概是如下关系：

    一，组态一下就可以通信，不需要编程。这种情况一般是自家品牌内部各模块之间的通信。我学的西门子通信教程大部分是这样的（56讲以及高级教程），结果我在我公司的某台机器的PLC程序里找不到那些东西，于是我怀疑自己学错了。后来才明白，通信其实有多种多样的。西门子官网只是其中之一。

    二，必须编程才能通信。目前粗浅的看法是，不用的线缆，得用不同的指令。

    （一）RS232线缆，用sent_ptp和rcv_ptp

    （二） profinet线缆，用mb_server和mb_client

    （三)以太网线缆，用Modbus TCP协议。这一块我不熟。似乎用

    (四) PLC和温控仪之间，用Mbus_MSG指令。期间用什么线缆，我现在忘了，将来补上。

    三，还有一种是通过报文来通信。

    Tsend和Trcv是可以传送报文的。

    对Modbus TCP，我的理解相当混乱，似乎可以用ethernet线，也可以用profinet线。用不同的线缆，而编程方法是否一样？望明示。

    还有MB_master和MB_slave，是建立从站和主站的。这个是属于什么通信？