恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-11-25 19:00:08
5楼
REQ 前面的信号条件满足一个上升边缘动作时向服务器端(也就是你说的安川运动控制)写入96个WORD(16位)
REQ前面加了很多条件如M1.0 M20.0 M10.7 M10.5 等等这些条件信号都满足,REQ为1(一个扫描周期)就把96个WORD写入服务器(运动控制器)从程序截图来看,如果没有发生错误时应该是用5HZ的速度写入服务器的。具体还得看程序的。
说得非常好。解惑。谢谢!
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