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遇到有减速比的运动轴参数应该怎么设置

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hawk23

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遇到有减速比的运动轴参数应该怎么设置

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2017-11-26 18:03:02

请假各位一个关于运动控制的问题

我有一个运动轴，电机连了一个减速机，减速比是5，传动是滚柱丝杠传动，丝杠转1圈的导程是25mm

那么在工艺对象里面

“电机每转的脉冲数”、“电机每转的负载位移”这个应该设多少呢？

“最大转速”、“启动/停止速度”、“逼近速度”、“参考速度”这几个速度在设置的时候是否要算上减速比呢？

以及在伺服电机控制器里面参数设定的时候，电机每转的脉冲数应该设置为多少呢？

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guzhang

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