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发布于 2017-11-27 18:36:49
1楼
V90不是有转矩模式的？是不是说转矩给定不可以使用通讯的方式进行给定？V90的不熟，如果必须得用通讯给定转矩，有个牌子的伺服我是这样做的：
转矩好像只能用模拟量给定，例如正负5伏。对于模拟量的标定，那个伺服可以标定零偏和斜率，各自有一个参数设定。当零偏设定成0的时候（这不是出厂值）会令到转矩输入模拟量等于0的时候输出转矩也为0 。但是实际上出厂值会预先设定了一个不一定是0的出厂值，使得实际测试0输入的时候真正得到0输出。我就利用这个参数，把模拟量物理输入直接短接掉，永远输入0，然后通过把这个参数RAM化，通讯方式对此进行不断地写入……后面的事情不多说了，能明白的了。实现了通讯直接控制转矩。
我也想知道什么叫做“马达的保进牌度”
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