本公司的PLC是西门子S7-1200,运动控制器是安川的,二者用以太网连接,用Modbus_TCP通信方法。
我检查本项目的程序,看到 MB_Client指令的 MB_DATA_ADDR 引脚的地址是42001,我想,这个数字应当就是安川运动控制器里某个功能块的地址吧?我好奇那个地址是用来干嘛的,就去安川手册里找,结果找不到。如下图。注意两幅图里的红色箭头和文字。第一幅图是PLC的梯形图,第二幅图是安川手册。
望大侠不吝赐教,这个安川的地址能在哪里找到?有没有安川寄存器区域、地址的功能表?比如从1000到1999是干什么的,从30000到39999又是干什么的?

