新研发设备，而且也是第一次调SIMOTION。

1个虚轴带2个实轴做电子齿轮同步；

逻辑程序基本完成，在进行提速测试过程中发现，加速度提到设计要求数值后，再进行速度的提升时，提高一定程度后，驱动器报警，大都出现在加速过程中，应该是实轴速度响应达不到虚轴的速度和位置，导致驱动报警。有时候加速能加上，快到位减速过程中也会出现报警，从位置数据看，是实轴的位置没有及时减下来超前了虚轴的位置。

一开始加了一点速度和加速度后就很容易报警。

后来改大了这个参数到220：

速度可以提的更高一点，但是提到一定程度后仍然出现报警。

自身写的程序有判断虚轴分别和2个实轴的位置差，也有2个实轴的位置差。

2个实轴都是从轴，运行过程中，它们俩的差值不是很大。

但是2个从轴和虚轴的差值，随着速度或者加速度的提高，逐渐变大。

想知道“tolerance for master reversal of direction”是什么意思？是指运行过程中主轴和从轴差值所允许的最大差值吗？比如按照目前的设定超过220就报警？还是超过一半110就报警？因为我监控位置数据发现好像每次报警时，从轴和主轴的位置差还没有到220驱动就报警了。

现在遇到的问题是，从轴跟不上虚轴主轴，应该调整哪些参数呢？继续放大这个参数是否可以？是不是只要保证2个实轴的位置差别不会太大，这个实轴和虚轴之间的位置差放的再大一些也没有问题呢？

或者调整位置环的增益？