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伺服轴做同步

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兴辉哥

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伺服轴做同步

783

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2017-11-28 23:11:14

最近最了一个高速行走的设备 ，为了满足工艺要求选用了两个比较大的伺服电机做行走，但是在调试过程中主轴总是报警，报的是过流，开始以为是选型的时候有些偏小。后来分析轴的配置方式为主轴去接指令进行行走，而从轴去跟主轴 做跟随。开始在使用过程中感觉还不错，但是没有设到 非常大的速度和加速度。后来速度提高报警后观察速度能够做到完成一致，但是扭矩不如主轴的大。后来轴的控制方式做了调整，将从轴的控制方式为电流控制，从轴去跟随主轴的电流进行同步控制。这样效果非常明显，两个轴能够做到了同速同扭矩。内心的压力也是放下了。

伺服轴做同步 已锁定
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