我公司的项目是用西门子s7-1200，安川MP2300S运动控制器，用以太网线缆连接，用Modbus协议。

    我查过许多资料，许多地方还不明了，只能靠猜。

    根据我公司的组态，我猜二者之间的通信如下：

    一，先在S7-1200里编写Modbus程序，将一些数据写在Modbus寄存器上，如40001上；

    二，接着在安川MP2300S里编写Modbus程序，从前者的Modbus的同一地址（如40001)里读出这些数据。

    由于S7-1200、Modbus、MP2300S的地址格式不一样，所以，得有一个对应关系。我猜测如下：

    一，S7-1200的MW10在Modbus里就是40001。s7-1200把数据放进MW10，其实就是放进了40001

    二，MP2300S的MW00001在Modbus里也是40001，从40001里读数据，其实就是从它自个的MW00001读数据。

    如下图：

    这样，s7-1200和MP2300S就实现了通信。对不对？

    对此，我是有困惑的，如下：

    一，Modbus不是一种协议吗？怎么会有地址？

    二，西门子PLC寄存器地址和Modbus寄存器地址的对应表在哪里？

    三，安川MP2300S寄存器地址和Modbus寄存器地址的对应表在哪里？

    望高人给予解惑。不胜感激。