V90单圈绝对值伺服能不能做多圈运动控制?

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grape103

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V90单圈绝对值伺服能不能做多圈运动控制?

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2017-11-29 18:09:21

硬件配置:S7-1200,V90PN驱动器+单圈绝对值电机


控制要求:通过Epos报文控制电机做定位控制,电机旋转圈数在一圈以上。


问题:单圈绝对值电机是否适用于多圈运动控制?


备注:我在论坛里看到有朋友提出“单圈绝对如果应用需要超过一圈的话一般都是靠电池保持圈数。这样也能达到多圈的效果”不知道是否真的可行?电池是指的什么电池?

          另外,我在手册里看到有 虚拟多圈编码器(P29244)这个参数,当P29244=1时,可以从单圈编码器生成一个虚拟多圈编码器,不知道这个参数是否能适用于我提出的问题?

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guzhang

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