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钻石 如何晋级?
发布于 2017-11-30 16:55:25
9楼
两大两小?设定值能一样吗?力矩控制实际就是力矩按设定值去输出的。应该录制4台电机的力矩设定值,在问题时捕捉他们的波形比对一下。
另外,主从控制,负荷平衡的过程在动态时就是有些变化的。平衡过程的快慢取决于控制系统的性能。
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