技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
普通
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-30 22:43:53
12楼
新手也来凑个热闹。其实大家都说到了，就是在加速的过程中涉及到惯量补偿和摩擦补偿，当然根据你们的生产工艺还有前后环节的影响，最普遍的惯量补偿和摩擦补偿现在一般情况下都是不断试出来的，很难做到精确，更要命的是，摩擦补偿和机械状态关系很大，机械上有变动摩擦就会变。目前比较好的办法就是做个自动补偿功能，隔段时间做一次补偿。另外用张立传感器做闭环会稍微好点，但是还是不可避免
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
