恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-12-01 00:13:22
13楼
新手也来凑个热闹。其实大家都说到了,就是在加速的过程中涉及到惯量补偿和摩擦补偿,当然根据你们的生产工艺还有前后环节的影响,最普遍的惯量补偿和摩擦补偿现在一般情况下都是不断试出来的,很难做到精确,更要命的是,摩擦补偿和机械状态关系很大,机械上有变动摩擦就会变。目前比较好的办法就是做个自动补偿功能,隔段时间做一次补偿。另外用张立传感器做闭环会稍微好点,但是还是不可避免
我看书上的惯量补偿公式里只有卷径和dv/dt两个未知量,所以惯量补偿应该是实时计算出来不断的送到限幅值。摩擦补偿没有公式,所以是测试出来的(轧钢卷取的摩擦补偿也是测试出来的)。你说的机械状态的变化我没看到资料上写呀,这个可变量影响大么?张力传感器做张力闭环也无法解决加减速引起的惯量变化,间接张力控制才是解决加减速的。
资料上写的双底辊的复卷机的3个工艺要求我觉得都挺有意思的。第一,成品卷压力辊的控制。第二前底辊后底辊的负荷分配。第三,就是这个退卷机的张力控制。
还希望楼上多说些,让大家把卷曲这个工艺搞清楚。
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