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白金 如何晋级?
372
2
2017-12-01 20:45:54
1.我用5HZ发送20byte的数据，对方是ABB机器人。
2.当我改变一个byte数值为2，机器人接收到这个byte开始动作，机器人是单线程，所以接受命令之后，就没有启用socketreceive，但我却发现我发送的字节不断增加。（机器人动作的同时，我将这个byte置0）
3.当机器人完成动作之后，我将这个byte改为3，却发现机器人接受的还是2。
是不是因为机器人socket缓存的很多数据，当再次接收的时候，数值是之前的值？
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