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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-04 10:19:03
6楼
用一个1217来控制一个1214进行伺服控制，那么1217和1214之间的数据交互通过s7通信还是什么？具体怎么做？比如1217要发送的伺服电机启动停止等信号，1214反馈的伺服电机当前状态等信号？ （项目需要1217来控制1214）非常感谢！！
我不知道你v90是选的pn版的还是脉冲版的，如果是pn版的，是打算定位放到1200里面还是走epos通过调用FB284实现。
如果不管怎样，我建议，v90组态在谁下面，底层的驱动程序就放在谁里面，1217作为调度用可以，它负责伺服的启动和停止，把这些启停信号或者相关设定值通过I-DEVICE传递给1214，最终的驱动程序还是放在1214里面吧。
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