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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-05 00:26:23
63楼
谢谢大家的回复，之前对张力控制很迷糊。那个复卷机的帖子让我又看了一遍张力控制。然后又回到这个帖子，感觉又学到了不少。
对各位回复的评论也是打扰大家了，嘻嘻，我是自我感觉入门了。
还有一个问题，就是卷取工艺的负载惯量是时变的，所以采用PI参数自适应控制应该会更好，并且与惯量补偿是两个方面。资料上说T400工艺板就是参数自适应控制。
还有一个问题，能靠已知公式计算出来的变量，就用上，不要麻烦PID了，毕竟人家也很累。这里惯量补偿应该和轧钢上用的负载观测器是一个道理，加快响应。只不过轧钢的时候咬钢的负载变化不知到，而卷曲机的负载惯量的变化是可以计算出来的。特别是轧钢的时候不能容忍PID控制器的调节时间和动态速降。
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