恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-12-05 12:01:35
6楼
非常感谢!
不过,许多工业相机自带坐标系统,我们把这个坐标系统的寄存器的地址读进PLC,然后就可以对规正轴进行操作了。是这样吗?
一般不是这样的,可能以后会是这样的吧,这需要PLC要具备强大的运算能力。
目前我了解到的视觉系统输出偏差信号(倾斜角度)给PLC,PLC通过执行机构(伺服)作出响应调整,也就是R轴旋转一下,当然,Y轴上也是有变化的。
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