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发布于 2017-12-05 22:03:27
2楼
发现问题了，要clear下故障信息在下载编码器设置的参数，不过又有一个新问题，我设置好编码器参数后，CPU不启动时能够读到编码器数据，CPU后启动后编码器值就读不到了，后来发现一个DB块储存有编码器的的参数，不知道是不是DB的数据把我设置的编码器参数给覆盖可，有什么办法可以同步我设置的编码器参数到DB块
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