还是得看最后的工艺要求，然后再讨论张力控制。楼主的这个设备和倒轴机一样。张力控制方案相对简单的多，因为成本控制之类决定了张力精度不高。

它和前面那两个图中的张力控制不太一样。那两个图显然更复杂。因为卷曲机和放线机之间就是有一个跳舞辊，没有产生张力的S辊。所以张力产生就是由卷曲机和放线机的速度差决定的。这里卷曲机作为张力的来源，放线机速度跟随。其中舞蹈辊还可以起到张力缓冲的作用，且响应更快。先说收线辊，采用速度控制，给定速度，线速度反馈也有，就是简单的速度电流双环。再说放线辊，采用浮动辊的摆臂位置控制，也就是通过位置反馈控制放线电机速度来让摆臂在零位。其中放线收线电机可以正反转，还有断线检测装置，这里就不用复杂的速度环饱和转矩限副了。

舞蹈辊的气缸作用是静止状态调节张力，气缸压力和自重与设定张力有关，也就是用来应付不同的线材。

楼主贴的那两个张力控制图显然更复杂。所有的一切都是为工艺服务的，工艺要求的简单(张力的大小，线速度的大小，加工的材质种类，实际的机械结构等等)，那么控制系统也简单。不过张力的原理都是一样的。上面已经很详细的讨论了。