1200通过111报文使用FB284控制V90PN伺服可否做到多次回参考点?如何做到?

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1200通过111报文使用FB284控制V90PN伺服可否做到多次回参考点?如何做到?

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2017-12-06 10:56:34

采用模式4主动回零后,284针脚回零信号OK。离开零位,再次触发回零电机无动作。

如何做到多次回零,消除累计误差,如何做到。请指教.谢谢!

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guzhang

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