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S71200运动控制

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S71200运动控制

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2017-12-07 12:45:33

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引用自找答案，问题ID：159876

在轴运动过程中，突然停电，我将当前位置保存在了一个参数中，初始化程序中，我通过Home模式0将直接传递给当前轴Position，（如图1）并建立激活标志位，（如图2/3）将停电前未运动完的轴归位（如图4）。
但是问题来了，再次使用Home模式3主动回原点，总是回到停电前的位置（注：偏移量为0）（如图5）。如果不执行回原点，和之前绝对坐标是一致的。
注：程序运行都没有问题，就是停电后再次回原点有问题。
百思不得其解，求大神指导如何解决该问题。

提问者：小杰888

西门子自动化产品支持回答道：

偏移量和MC_Home指令的Position管脚都为0，主动回原点后应该停止在原点开关的边缘

还有4人在找答案上回答了该问题，查看全部>

S71200控制2台步进电机定位，在回原点到下限开关时断电，再次上电电机往哪个方向都动不了，Q点也没有脉冲输出，工艺诊断中报轴错误，这错误怎么消除呢？（电机有刹车）

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guzhang

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