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为什么给速度变量赋值是用ROR指令？

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溪如

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为什么给速度变量赋值是用ROR指令？

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2017-12-08 11:02:21

本公司的产品是s7-1200控制安川运动控制器MP2300S，后者再控制伺服，伺服再控制马达。

检查一段代码，如下图：

一，左边“下拉框”图片是我从面板程序上截屏来的。按箭号，有0.1, 1, 10, 100选项。

二，如果在面板上选择0.1，即是给PLC的DB101.DBW160赋值。如下图中的比较器指令

三，赋值0.1后，ROR指令导通，其in引脚的值100向右移位，由out引脚输出，传给安川运动控制器MP2300S

四，其余赋值1,10,或100，道理与上同。

我不懂，为什么是用ROR指给运动控制器施加速度的命令？

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guzhang

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