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发布于 2017-12-08 11:14:35
7楼
基本步骤如下:
1:先由相机拍出照片,与它里面存储的图片比较,计算出对应的各方向的偏移量,
2:通过网络,在把偏移值发送给PLC
3:PLC根据接受到的数据,控制电机修正偏移角度
4:循环完成,反馈相机,相机初始化,等待下一个工件到达
这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑,电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样,比如都是DB16.DB1,这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等
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