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发布于 2017-12-08 11:16:52
8楼
一般不是这样的,可能以后会是这样的吧,这需要PLC要具备强大的运算能力。
目前我了解到的视觉系统输出偏差信号(倾斜角度)给PLC,PLC通过执行机构(伺服)作出响应调整,也就是R轴旋转一下,当然,Y轴上也是有变化的。
这次供应商的工程师来了。我终于弄懂了。就是相机用网络线连着电脑,电脑用网线与我们的PLC连接。它的电脑软件里有个数据块的变量与我们的名字一样,比如都是DB16.DB1,这样数据就能传递了。数据块就是坐标偏差量等等...........
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