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发布于 2017-12-08 21:57:58
5楼
是齿轮传动吧?
如果是齿轮传动,没调好。
在矢量模式下,减小增益(原值的一半);加大积分时间(加大一倍);如果故障现象消失,则加大二分之一增益;或减小四分之一积分时间。
几次就能找出合适的值。
想你这种应用,也可以两边使用转矩模式。用传感器(旋转编码器)控制速度。这种模式不会产生震动的。要点就是转矩给定要缓慢一点。
精华帖版主置评:高手经验之谈啊!
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