load revolution表示负载转数，相当于减速箱的输出N2

motor revolution表示电机转数，相当于减速箱的输入N1

LU Per load revolution表示负载转一圈，移动的距离，单位为LU，这个距离的单位随你定义，意思是你可以把它定义成一个Lu=1m或者0.1m或者0.001m……简单的理解就是精度的意思。

你现在的情况，可以很简单把load revolution和motor revolution都设为1！LU Per load revolution设为25，这个时候就是这里的LU对应0.1mm，所以你在设置各种位置极限的时候要记得每个LU表示0.1mm，你读取的LU也要换成你需要的单位，再进行计算。

你可能会想为什么不把一个LU对应一个mm，这样用起来多简单？不好意思，西门子这里的LU不支持浮点数，所以你想输入2.5是不可以的。再说那样也太浪费了，因为实际精度一般会比你现实需要高得多。比如你例子中的实际精度可以达到电机每转一圈2048*2048个LU。第一个2048是编码器的分辨率（P408），第二个（P418）西门子如何做到的我也没搞明白，我个人理解这个值设那么大有时候没有意义，因为存储位置的变量比如r480只有32位，那么每转一圈就占用22位，加上方向占用1位，实际上可以用的只有9位，也就是最多512圈。所以根据实际需要调整P418是必须的，我们的应用没那么精细，所以我一般都把P418设置为最小值2。

希望我的理解没错，如果错了请大神指教，不如我会一直错下去。