一台采用828D的机械手,无主轴,配置了X/Z1/Z2,X轴对应几何轴X时,X轴的WCS的数值总是MCS的两倍;X轴不对应几何轴时,X轴的WCS和MCS又一样。Z1和Z2不对应几何轴,WCS和MCS的数值就一样。
WCS数值是MCS的两倍,这个到底需要修改哪个参数? 我恢复到出厂设置也是这样情况(增强型车床版的)(这个不是零偏造成的,通过修改零偏的数值可以让两个值相等。但总觉得不对劲)
如何把X轴设为不对应几何轴,即机床没有一个轴与几何轴对应,又执行不了POS指令。应该是有一个参数来修改几何轴的数值或比例,但那一大堆用不到参数,找不出是哪个。。