我很清楚的记得，84年的毕业设计题目，是天传所的老师为毕业论文指导教师。在毕业设计过程中，老师告诉我，他们天传所的老师们，就是3本书“闹革命”，打遍天下无敌手。

这里说的三本书，一本是陈伯时的《闭环自动控制系统》，一本是黄俊的《晶闸管电路》，还有一本就是《自控原理》。老师所说打遍天下无敌手，指的就是在六七十年代以来，全国各地接的传动控制系统的项目，没有一个不被搞定的。全部拿下。那个年代，所有的元器件，所有的电路，都是自己开发，自己制作。完全国产，100%自主知识产权。那个年代，也没有人敢买进口商品。

《电气传动自动化技术手册》（第3版）这本书，里面的很多内容均出自天传所当年所做的系统结构。里面的功能块与西门子的传动系统功能块是类似的。也是一种传动的平台技术。由此可见，前辈们很早就与西门子的自控技术走的是相同的技术路线。这种模块化的结构，适用于各行各业。不受限制。

现在，要说辅助教材和专业学习参考书，自动化传动方面的，我认为那就是西门子交直流传动产品的使用手册和文档。那些功能图和功能块，如果你能读懂，如果你会BiCo的去用。也一样能打遍天下无敌手了。

当然，西门子传动系统仅仅是一个使用的平台，是工具。如果要想做成事，做好项目。还要把现场的需求，行业的习惯真正搞明白。也就是说，控制对象的脾气秉性要摸透，驾驭它就自由了。