S7-1500 PLC内集成有PID_Compact 指令，用在粉碎机自动负荷控制典型案例中应怎么使用。先说一下此案例的控制逻辑说明，设备分工作状态和非工作状态，当设备工作时，还存在有料状态和无料状态，即原料供应端可能没有提供原料，此时PID输出再大，电流也不会上升，通常把此种状态称为无料状态或者带料状态，从无料到有料变达到设定工作电流，此过程称爬坡状态，还有就是从正常负荷状态回到待料状态，待料状态通常使用一个固定的较小的输出值。

    通过上面的逻辑分析，现在想要用PID_Compact实现，粉碎机自动负荷控制，控制模式分为两种，手动和自动，手动模式时，由固定的设定值输出控制，自动时，根据逻辑，自动控制喂料频率，具体做法应怎么做？方便快捷，控制可靠稳定。