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发布于 2017-12-13 22:22:18
3楼
用单独的交换机构成星形连接更好。（其实每一个双口PN网口都是个交换机。）
通讯任务重，是可以调整通讯负载的（系统设置）。
对于特别多的驱动通讯，可以查看通讯IO刷新周期的。我们没有那么多驱动，是选用自动。实际上也可以自己设置。
如果你用的就是本体的网口（非通讯模块），也要注意扫描周期与通讯周期的关系。
最后，变频器只是速度控制，并不需要特别快的控制周期（又不是伺服）；适当加大看门狗的时间。
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