回复：840D数控的伺服驱动参数有没有惯量比这个参数-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D数控的伺服驱动参数有没有惯量比这个参数

西范斯

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白金如何晋级?

发布于 2017-12-14 19:13:24

2楼

没有，日系驱动一般不单独调速度环参数，就是考这个百分比来调整！西门子驱动参数中可以找到电机惯量。要获得好的动态特性，负载惯量/电机惯量最好小于2！优化出好的动态特性时，速度环增益驱动参数1407能达到电机惯量的1000倍以上(换句话说能调到初始出厂值的3倍以上，就是扩大了2倍，感觉相当于 faunc参数2021=512，fanuc好像是256是扩大"了"1"倍)，例如电机惯量0.001时，参数1407可以设置到1以上。

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guzhang

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