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回复：多圈绝对值编码器，如果通过西门子报文 105, G1_XIST1，怎么换算出位置

冬日

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白金如何晋级?

发布于 2017-12-15 09:17:00

5楼

不是明明白白的写着了吗，角度是20位，多圈12位。

那把取得的值，左移12位，再右移12位，不就得到角度值了。

同理右移20位，再左移20位，就得到圈数值了。

If anything can go wrong, it will.

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guzhang

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