回复:多圈绝对值编码器,如果通过 西门子报文 105, G1_XIST1,怎么换算出位置

Haohaobb

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2017-12-15 09:45:53

6楼

既然是多圈绝对值的,你所谓的要算角度,其实不就是算转了多少圈吗?

如果转一圈编码器增加1024,找个参考点标编码器为0,电机转动后编码器变为510则为半圈,0.5圈,角度180,1024,360,换算就是了。 

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guzhang

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