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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-17 15:24:06
8楼
K版！
对于你来讲是比较简单的问题，主要是全闭环没有实际做过。还希望你多多支持！
此问题，是否参考或借鉴电梯的控制系统保护？我觉得这样的断绳保护，还是机械结构上考虑更可靠。比如说针对机械的相对位置变化的动作保护？
如果用编码器来做，以加速度超限保护比较好。仅供参考。
精华帖版主置评：安全性来讲，电梯是很好的借鉴-北
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