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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2017-12-17 16:15:51

9楼

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以下是引用kdrjl在2017-12-17 15:24:06的发言 >8楼：

此问题，是否参考或借鉴电梯的控制系统保护？我觉得这样的断绳保护，还是机械结构上考虑更可靠。比如说针对机械的相对位置变化的动作保护？

如果用编码器来做，以加速度超限保护比较好。仅供参考。

以下是引用威师爷在2017-12-16 22:12:48的发言 >：K版！对于你来讲是...

引用详细内容：

K版！

对于你来讲是比较简单的问题，主要是全闭环没有实际做过。还希望你多多支持！

以加速度超限保护比较好。这个方法我认为可行。不知道超限保护的稳定成熟算法，有没有什么好的窍门？

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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