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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2017-12-17 21:08:55

12楼

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以下是引用kdrjl在2017-12-17 16:54:43的发言 >10楼：

唉，上学时学的数学物理知识呢？都被还给老师了？

何为加速度？就是速度的微分呗！这不论是在西门子的变频器里，还是在PLC里，给某个信号或参数做个微分运算。易如反掌的事呀。

你把负载的速度信号作微分处理，得到的就是加速度了。所以。学过的基础知识，要会用于实践呀，哈哈

具体的没有概念也没关系，你可以把速度信号微分运算后的的值，与一段已知斜坡速度一起录波，取中间的段线，用(V1-V2)/T，就得到了加速度，然后再把录制的微分后的值做比对，就知道自己该怎么去标量化数据处理了。

这些还用再教吗？嘿嘿。用高数在实践中解析问题，这是必须的。否则上学干什么？学那么多的知识干什么？不就是为了指导自己去从事实践活动的嘛。

以下是引用威师爷在2017-12-17 16:15:51的发言 >：以加速度超限保护比...

引用详细内容：

以加速度超限保护比较好。这个方法我认为可行。不知道超限保护的稳定成熟算法，有没有什么好的窍门？

K版说的好！谢谢你指导！

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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