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发布于 2017-12-18 09:28:20
20楼
这不就是y＝kx+b。
x是电机当前位置，y是卷桶企图到达位置，k是传动比，b是各种间隙加磨损加刚性变形等等。用y与实际编码器比较，在正负2b的范围内判断为正常。2b是我假定的幅度。
精华帖版主置评：这也是一个方案，感谢共享-北
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