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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2017-12-18 14:40:55

21楼

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以下是引用芳季在2017-12-18 09:28:20的发言 >20楼：

这不就是y＝kx+b。

x是电机当前位置，y是卷桶企图到达位置，k是传动比，b是各种间隙加磨损加刚性变形等等。用y与实际编码器比较，在正负2b的范围内判断为正常。2b是我假定的幅度。

谢谢专家的解答！

这不就是y＝kx+b。

x是电机当前位置，y是卷桶企图到达位置，k是传动比，b是各种间隙加磨损加刚性变形等等。用y与实际编码器比较，在正负2b的范围内判断为正常。2b是我假定的幅度。

不知道这斜率函数使用在速度测量上如何？Y=卷扬企图的速度。

工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl

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guzhang

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