今天做回原点动作 电机老是往一个方向跑  

1：我把Sstart Dir改成SM0.0  和一个0状态的位原件  运动方向都是一样

2：方向端口Q0.2强制后 测电压为24V

3;换过发脉冲端口和方向端口  Q0.1 和Q0.3 做回原点动作 依旧是同一个方向

4：用相对运动和绝对运动控制 位移量设成+10000、和-10000运动方向都是同样 期间看过Q0.2定义成+或者-Q0.2是不一样滴。

5:伺服接线问过一些用过师傅都说没问题 参数也是没问题

6：这个在家测试过 都可以实现正反转 到客户这边就不行了

7：PLC：西门子200CPU224  伺服驱动器：安川伺服SGD7S-2R00A002

解决一下午没找到原因 希望遇到过这种情况的大侠 给点指导  没遇到过的大侠们也希望留下宝贵的意见与建议 。

在此谢谢大家了、、