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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-12-19 06:24:56
24楼
电机的增量假设为0-50HZ之间 卷扬的增量假设为0-50HZ之间，企图让电机运行在25HZ，判断卷扬是否运行在25HZ之间，理论上企图的速度（25）*以斜率（或者说加减速斜坡函数）问题是会因为负载的不同斜率也会有所发生变化！这个如果要测量准确度高一些有没有好的办法？
或者说还有一种情况，实际上我发出来的命令是让电机正方向运行，实际上电机是反方向运行，卷扬也是反方向运行，假设他们的速度是一致的，但是方向反了，所以必须考虑给定的速度（企图的速度，3者必须呈线性上升，有任何一个误差大于设定值都必须强制停止下来，现在的问题在于企图的速度斜率不好把控）
咦？你认为速度是变频器的频率啊。
我认为应该是编码器的增量啊。
装上了编码器，变频器的行为便可以无须理会了。在某100毫秒测得电机增量是90脉冲，计算得卷筒应该是1.8的增量，实际收到1个脉冲。应该判断为正常。
我是这个意思。
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