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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

威师爷

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白金如何晋级?

发布于 2017-12-19 12:31:31

25楼

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以下是引用芳季在2017-12-19 06:24:56的发言 >24楼：

咦？你认为速度是变频器的频率啊。

我认为应该是编码器的增量啊。

装上了编码器，变频器的行为便可以无须理会了。在某100毫秒测得电机增量是90脉冲，计算得卷筒应该是1.8的增量，实际收到1个脉冲。应该判断为正常。

我是这个意思。

以下是引用威师爷在2017-12-18 16:26:01的发言 >：电机的增量假设为0-5...

引用详细内容：

电机的增量假设为0-50HZ之间卷扬的增量假设为0-50HZ之间，企图让电机运行在25HZ，判断卷扬是否运行在25HZ之间，理论上企图的速度（25）*以斜率（或者说加减速斜坡函数）问题是会因为负载的不同斜率也会有所发生变化！这个如果要测量准确度高一些有没有好的办法？

或者说还有一种情况，实际上我发出来的命令是让电机正方向运行，实际上电机是反方向运行，卷扬也是反方向运行，假设他们的速度是一致的，但是方向反了，所以必须考虑给定的速度（企图的速度，3者必须呈线性上升，有任何一个误差大于设定值都必须强制停止下来，现在的问题在于企图的速度斜率不好把控）

电机闭环编码器是接入变频器的，不好读取到电机闭环编码器上的脉冲吧？读取变频器的频率有DP通讯倒是比较容易的，卷筒编码器的脉冲是接入PLC的计数器这个是比较容易读取脉冲的，

你看看这样行不行？接入PLC的编码器选择为频率测量，读取变频器的频率，与它进行计算？

你这个方法令我茅塞顿开！谢谢！希望继续鞭策！！

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