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发布于 2017-12-19 14:46:58
29楼
减速机的编码器是如果给1200的呢？没看到，高速脉冲还是总线通讯的？
如果是g120之类的，电机编码器数据应该是可以读到的吧？！
我考虑的可能比较简单。如果单纯为了保护用，减速机带的编码器做个速度判断就行了，可以把它反馈的速度和变频器反馈的做个对比。当然得加延时了。
另外，电机的编码器没考虑直接放到减速机这边吗？
理论上闭环编码器应该是直接装在电机轴上，如果装减速机上会不会动态响应不好？测量速度进行比较也是个好办法！
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