本公司的项目是S7-1200连着安川的运动控制器MP2300S,次而连接其伺服、电机。我想把运动控制器MP2300S拿掉,让S7-1200直接连着安川的伺服。网络查询了许多,只见东鳞西爪的,不得要领。我又查S7-1200与三菱伺服的通信,结果也是一样的。
要是有一部S7-1200与其它品牌的伺服之间的通信手册是最好不过的了
下面是安川的伺服电机系统,我想过两种方法:
一,通过S7-1200发射高脉冲给安川伺服,但是没有找到安川伺服接收脉冲的端口;
二,S7-1200通过通信和协议,把位置或者脉冲发送给安川伺服。安川只有MechatroLink是通信端口。我不知道二者如何实现通信。有大侠知道的吗?
