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发布于 2017-12-19 18:15:54
2楼
程序不复杂，可以使用运动控制器自带的梯形图编程实现，较为复杂的控制，就得用到PLC了。
还有一个问题，有的项目似乎不需要运动控制器，只要PLC就行了。
比如我公司的项目是自动化流水线，这是不需要插补功能的，所有的轴都是直着走，那么，运动控制器就是多余的。我公司的项目是S7-1200连接着安川运动控制器。我觉得这个安川根本不需要。
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